路徑規(guī)劃算法工 (3人)
10000-14999元/月
崗位職責(zé)
崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)自動駕駛定位算法的開發(fā)。包括基于里程計、imu和激光雷達(dá)等多信息融合算法，實現(xiàn)高精度的建圖、定位功能。
2、 負(fù)責(zé)在行駛道路上的地圖構(gòu)建算法研究與開發(fā)。包括slam問題中的信息融合、閉環(huán)檢測等算法，使車輛能夠在復(fù)雜路況下有長期穩(wěn)定的定位能力。
相關(guān)經(jīng)驗、技能要求
1、數(shù)學(xué)‚ 計算機‚ 軟件‚ 自動化‚ 電子信息等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
2、熟練掌握主流的slam算法，并至少精通ndt、lego-loam等主流算法其中的一種，具備對算法細(xì)節(jié)進行二次開發(fā)的能力。
3、具有自動駕駛車輛/機器人產(chǎn)品的實際研發(fā)經(jīng)驗，對復(fù)雜環(huán)境下的建圖、定位算法優(yōu)化有深刻的理解。
4、熟練掌握激光雷達(dá)、imu等硬件的內(nèi)外參標(biāo)定，對里程計、imu的特性有深入了解。
5、熟練掌握多傳感器融合算法（kalman、粒子濾波、貝葉斯理論等），有高精度地圖與定位算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6、較好編程能力，精通 c/c++編程‚ 熟悉linux和ros。
7、具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力。
提示：用人單位以各種理由收取非正規(guī)費用（押金、服裝費、報名費、培訓(xùn)費、體檢費、要求購買充值卡、刷信譽、淘寶刷鉆、YY網(wǎng)絡(luò)兼職、加YY聯(lián)系等）均有騙子嫌疑，請?zhí)岣呔琛?a href="javascript:;" onclick="showlg('規(guī)避求職風(fēng)險','/person/rhfzsphd.htm',420,500,2);" class="admin">查看詳情
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