崗位職責

崗位職責：
1、負責自動駕駛計算平臺的uboot移植、linux操作系統(tǒng)移植以及內(nèi)核實時性優(yōu)化
2、負責硬件接口驅(qū)動程序的開發(fā)、測試
3、負責自動駕駛系統(tǒng)中間件的移植、優(yōu)化
4、協(xié)助應(yīng)用層軟件工程師完成軟件的遷移、性能優(yōu)化
5、負責撰寫相關(guān)技術(shù)文檔

相關(guān)經(jīng)驗、技能要求

1、計算機‚ 軟件‚ 自動化‚ 電子信息等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷
2、精通linux系統(tǒng)或qnx系統(tǒng)，具備linux或qnx操作系統(tǒng)移植以及常用接口設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)能力
3、較好的編程能力，精通c、c++等編程語言，具有良好的編程風格
4、理解編譯原理，至少掌握makefile、cmake、bazel等軟件構(gòu)建工具中的一個
5、熟悉網(wǎng)絡(luò)相關(guān)知識，有交換機驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
6、熟悉圖像相關(guān)基礎(chǔ)知識，有攝像頭驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
5、熟悉ros，有機器人、***、自動駕駛從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先
8、能夠進行l(wèi)inux內(nèi)核實時性優(yōu)化、ros系統(tǒng)優(yōu)化者優(yōu)先
5、掌握gpu等并行計算單元編程能力者優(yōu)先
7、熟練使用yocto系統(tǒng)工具者優(yōu)先

聯(lián)系方式/地圖

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